此前,車云菌報道過奧迪會通過1:8的模型車來對正在研發中的技術和項目進行驗證,比如自動泊車、V2X技術等。在用于驗證的模型車上,其搭載的控制芯片構造與在奧迪自動駕駛車上用的zFAS是相同的。因而,奧迪現在還用模型車來驗證其某些機器學習的算法。 此前用于展示V2X技術的Q5模型車
據奧迪表示,目前正在用這些模型車在驗證基于機器學習算法的駕駛輔助功能,這些功能主要是針對一些特定場景,比如堵車、自動尋找車位并泊車等。奧迪通過在模型車上的反復試驗來對算法進行完善與修正,也通過讓模型車在模擬環境下的操作來積累學習數據。據介紹,這一技術有望在2017年的新款奧迪A8上搭載。 上面這個視頻就是奧迪的工程師對模型車進行訓練的過程。由于采用了深度強化學習(一種機器學習算法,當計算機做出正確選擇的時候會產生學習值的增益),奧迪的工程師們能讓這個小家伙自動搜索可用的停車位置并能停在一個3乘3米的空間。奧迪表示,“該算法把成功的動作記錄下來,這樣就能不斷提高它的泊車技巧。因此即使是棘手問題,該系統最終也能通過不斷學習來自行解決”
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